【声学新闻】谷歌通过深度学习技术消除传感器噪声,雪天仍能导航

在刚过去的谷歌I/O大会上,Waymo谈及公司是如何利用谷歌机器学习研发成果帮助其车辆在下雪天执行车辆导航功能。降雪(降雨等)可被归类为传感器噪声(sensor noise),降雪会导致在屏幕上显示一大片紫云,当车辆误认为其周边存在固定、不移动的障碍物(紫云)时,该车辆将会执行停车操作。

Waymo利用机器学习技术,过滤降雪后可直接探查到路面情况,即使路边停满了车辆,该功能依然能生效。目前尚不清楚,车辆能否在下雪天识别车道,但至少能实现碰撞规避,使驾驶员能够安全地驱车回家,确保驾驶安全性。

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